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近年來(lái)，隨著人工智能、機(jī)器人等技術(shù)的快速發(fā)展，巡檢機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于數(shù)據(jù)中心機(jī)房、邊界巡查、園區(qū)巡檢等生產(chǎn)生活領(lǐng)域。但在電纜隧道領(lǐng)域，囿于其內(nèi)部環(huán)境封閉且復(fù)雜，人工難以實(shí)現(xiàn)全天實(shí)時(shí)監(jiān)控，巡檢機(jī)器人應(yīng)用處于起步階段。

此外，現(xiàn)在不少城市加大了對(duì)地下空間的開發(fā)利用，如建設(shè)以電纜隧道為主的城市地下電力輸送通道網(wǎng)絡(luò)，城市軌道交通綜合項(xiàng)目，這對(duì)地下管廊、電纜巡檢的需求也日益加大。而在新興技術(shù)的加持下，隧道電纜機(jī)器人功能逐步優(yōu)化，可以有效彌補(bǔ)人工的不足，市場(chǎng)潛力巨大。

因此，賽為智能聯(lián)合馬鋼、合肥軌道交通集團(tuán)和馬鞍山學(xué)院，開展實(shí)施“面向電纜隧道的智能巡檢機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究及產(chǎn)業(yè)化”項(xiàng)目，在現(xiàn)有技術(shù)和產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)研究機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、傳感定位、避障導(dǎo)航、圖像識(shí)別和行走機(jī)構(gòu)等技術(shù)難點(diǎn)，設(shè)計(jì)和開發(fā)新型巡檢機(jī)器人，解決狹小復(fù)雜空間環(huán)境的巡檢難題，減輕一線人員工作強(qiáng)度和作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，提高運(yùn)維和管理的自動(dòng)化和智能化水平。

在針對(duì)具體的應(yīng)用場(chǎng)景中，賽為智能新款電纜隧道巡檢機(jī)器人將通過(guò)雙光鏡頭進(jìn)行圖像視頻采集，利用智能算法在線檢損，同時(shí)搭載傳感器對(duì)有毒氣體、易燃易爆氣體等進(jìn)行監(jiān)測(cè)，聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行應(yīng)急處理，解決傳統(tǒng)人工勞動(dòng)強(qiáng)度大、巡線周期長(zhǎng)、巡線質(zhì)量難以控制、人員工作條件艱苦的的問題。

通過(guò)機(jī)器人無(wú)人值守進(jìn)行隧道巡檢，用戶能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)隱患，消除巡視盲區(qū)，實(shí)現(xiàn)電纜隧道巡檢工作的智能化和信息化，為電力輸配安全提供技術(shù)支持。